* 생몰년 : 1536(중종 31)∼1592(선조 25)
* 자 : 길재(吉哉)
* 호 : 우송당(友松堂)
* 관직 : 병조판서
* 세계 : 석부-균비-군서-희-치신-사경-징-윤길(8세)

현령 사경(事敬)의 손자

1561년(명종 16) 식년문과(式年文科) 병과(丙科)에 급제,1563년 정언(正言)을 거쳐 1567년 지평(持平)이 되었다.

그뒤 여러 벼슬을 거쳐 1583년 황주목사를 지내고, 이어 병조참판을 지냈다.
1590년(선조 23) 통신사(通信使)로 일본에 가서 도요또미(豊信秀吉)의 내심(內心)을 살피고 이듬해 귀국하여 장차 반드시 일본의 내침(來侵)이 있을 것이라고 보고했다. 이때 부사(副使) 김성일(金誠一)의 그렇지 않다는 보고와 서로 상반되었으나 당시 조정은 동인(東人) 세력이 강했으므로 서인(西人)인 그의 의견보다 동인인 김성일의 의견이 채택되었다. 이리하여 1592년 임진왜란이 일어나자 선조(宣祖)는 그의 말을 쫓지 않았음을 크게 후회했다 한다.

한편, 그는 일본에서 돌아올 때 대마도에서 조총(鳥銃) 두 자루를 얻어가지고 돌아와 바쳤지만, 조정에서 그것을 실용화할 계획을 하기도 전에 임진왜란이 일어났다. 벼슬이 병조판서에 이르렀다.